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        焊接機器人在設計時不容忽視哪些細節

        作者:自動焊接機器人    時間:2021-12-20    瀏覽次數:507

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        國內的焊接工人比較緊缺,焊接技術工的工資不斷上漲,給企業帶來沉重的經濟壓力,為了降低企業生產成本,穩定生產,許多企業采用了焊接機器人進行焊接作業。焊接作業是一項對人體傷害比較大的作業,很多企業為避免工傷的發生,選擇焊接機器人代替人工勞作。焊接系統的設計對焊接質量有很大影響,焊接機器人設計時需注意哪些細節呢?

        設計初步選型:焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設計為六軸,在設計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接,結合焊件的材質,對焊縫的要求,以及采用什么樣的焊接方式,機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置,怎么實現以上這些要求等,初步估計出機器人的定位方式,焊接夾具大小和質量等。從以上這些來選用相應的機械結構形式和驅動方式,檢測及方式等。焊接機器人通常是成套協作來完成焊接,根據用戶提供的焊接流程,所需完成的焊接等來確定機器人的布置方式。

        焊接機器人的設計情報收集:在設計焊接機器人的時候,要了解清楚焊件的材料特性,焊縫的要求,以及工序的安排的情況,在了解到這些信息后結合實際進行設計。

        焊接工藝裝備確定,工裝夾具:焊接機器人由于其具有的成品率高,焊接速度快,焊接穩定等特點可用于大批量焊接作業,但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩定,裝夾精度高的基礎上的,所以合理的焊件裝夾工具,以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。

        焊接機器人設計時需注意的細節,就為大家整理這么多了,焊接機器人兼備了人和機器的優點,焊接機器人能夠在惡劣環境下完成作業,確保企業的生產,為工業發展帶來巨大的推動作用,為中國經濟發展帶來不可替代的價值。

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