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        重慶磊明自動化設備有限公司

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        使用弧焊機器人需要考慮哪些因素

        作者:自動焊接機器人    時間:2022-02-21    瀏覽次數:385

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        焊接業中應用焊接機器人的企業舉目皆是,那是由于機器人不只生產功率高,并且優點有許多,這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手藝的重要原因。 弧焊機器人不只兼具了功率高


        和功率安穩這兩點優勢,并且還具備杰出的靈活性,即使是再雜亂的環境,也能保證其安穩高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重


        型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。

        焊接機器人工作站(系統)主要有弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接機器人和攪拌摩擦焊接機器人系統等類型。我們根據用戶要求和工件情況的不同,基本系統主要有機器人,焊接設


        備,工裝夾具等構成,那么,我們選擇弧焊機器人使用時應該注意什么呢

        1、運動范圍及結構:根據所焊工件的尺寸,機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m,由于機器人機械結構形式的影響,即使連桿尺寸相近的機器人,其空間運動范圍也有一定的差異,四連


        桿結構的機器人空間運動范圍也有一定的差異,四連桿結構的機器人空間運動范圍一般小于關節型機器人。

        2、重復定位精度:大部分機器人為0.05~0.1mm之間,即可滿足一般焊接要求,而對于精細等離子或激光焊接,應選擇精度更高的機器人。

        3、首先是機器人抓重:由于焊槍和送絲機的重量較輕,機器人抓重一般多選擇3~5kg,如果使用激光跟蹤傳感器等,還要適當提高機器人的抓重能力。太重了損壞機器人,工作人員也怕


        誤傷

        4、具備焊接相關功能:擺動焊接功能,如單擺、三角形和梯形擺動等;焊機接口功能,如模擬量、現場總線、網絡接口等。焊接傳感器接口功能

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