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        焊接機械手的三種分類方式,你知道幾個

        作者:自動焊接機器人    時間:2022-05-05    瀏覽次數:173

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        自動焊接機器人的機械手在行業中的應用非常多,利于焊接機械手、搬運機器人等等,但是關于分類問題,在國內市場上暫時沒有統一的標準,廣為使用的分類方法分別是用途、驅動方式和控制系統三種分類方式。

        一、按照用途來分,可以將焊接機械手分為專用機械手和通用機械手兩種

        1、專用焊接機械手它屬于附屬主機的,具有固定的程序但是沒有獨立的控制系統的機械裝置。專用焊接機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單并且使用的可控型和造價相對較低等特點,適用于大批量的自動化生產。如自動機床、自動線上的上下料焊接機械手等等。

        2、通用型焊接機械手這種機械手是一種具有獨立的控制系統、程序可變的并且動作比較靈活多樣。在規格性能范圍上程序是可以變的,通過調整可以應用在不同的場合。例如OTC焊機公司生產的機械手可以通過調整,用于搬運、焊接等工作。其特點是工作范圍大、定位精確高、通用性強,適應于不斷變換生產品種的中小批量的自動化生產。

        二、按照驅動方式劃分

        1、液壓傳動機械手顧名思義是以液壓為驅動力來執行的機構運動的機械手裝置。其特點是:抓重樂意達到百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊,而且動作靈敏。但是對密封裝置的要求甚為嚴格。

        2、氣動式傳動機械手是以壓縮空氣的方式來驅動執行機構的機械手。其主要特點是:介質是源即為便,而且輸出力小,氣動動作迅速,結構相對來說簡單,而且成本較低。但是其缺點在,由于空氣具有可壓縮的特性,所以工作速度的穩定性能較差,沖擊大,并且由于氣源壓力比較低,抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動機械手來說,氣壓傳動機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環境中工作。

        3、機械傳動機械手這種是有機械傳動機構來驅動的機械手裝置。它是一種附屬在工作主機上的專用機械手,其動力主要是由工作機械傳遞的。主要特點是運動準確可靠,動作頻率大,但是結構較大,動作程序不可變。常常被用于工作主機的上下料上。

        4、電動傳動機械手這種機械手是一種特殊結構的感應電動機、直線機電或者是功率步進的電機直接驅動執行機構運動的機械手,因為中間不需要進行轉換機構,所以機械結構相對簡單。其中直線電機機械手的運速度快和行程長,并且在維護和使用的時候非常方便。

        三、按控制方式劃分

        1、點位控制

        這種機械手的運動軌跡為空間點到點之間的移動,智能控制運動過程中的幾個點的未知就可以了,和焊接機器人有點相似,但是不能夠控制其運動的軌跡。如果需要控制的點比較多,則需要增加電氣控制系統的復雜性。目前來說使用的是專用和通用的工業機械手均為此類。

        2、連續軌跡控制

        這種機械手的運動軌跡為空間的任意連續曲線,其特點是設定點為無限的,整個移動過程處于控制的狀態下,可以實現平穩和準確的運動,并且使用范圍非常廣泛,但是由于電氣控制系統較為復雜,所以這類工業機械手一般是采用小型計算機控制的。

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