智能搬運機器人應該具備的5種性能
作者:自動化設備公司 時間:2022-05-19 瀏覽次數:92
隨著智能制造技術的發展,制造工藝日趨復雜化和智能化,對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運,下面跟著自動化設備公司小編一起來看看企業導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能吧!
1、安全性高
安全性是指智能搬運機器人在執行任務中,為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
2、穩定性好
機器人系統穩定性分為兩個方面,一是機器人的運動傾覆穩定性,它主要反映的是機器人在復雜環境中運動和工作的可靠性,能否完成預期任務;二是機器人控制系統的穩定性,它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡?,F在企業講究的是效益,一般都是連續性生產,搬運機器人如果穩定性不高,就會出現經常罷工的事情發生,造成物料運輸不及時甚至影響生產。
3、柔性強
企業道路通道可能會出現被臨時占用的情況,智能搬運機器人如果柔性不強,會在遇到障礙物時進行停障處理,如果人工不及時處理,可能會造成道路擁堵情況。
4、實施簡單
實施簡單是指在不影響現有生產情況下,可以完成智能搬運機器人的部署實施。
5、操作便捷
操作便捷是指現場作業人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執行相應任務。
以上就是智能搬運機器人應該具備的5種性能,具備了這些性能智能機器人在搬運的時候才能更協調智能,用技術代替低效率高成本的人工搬運。
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